BMW'de "G/S" terimi, 80'lerden beri "Arazi/Yol" anlamına gelir ve bir modelin off-road kabiliyetini vurgular. R 12 G/S, her iki kullanım alanı için de eşit şekilde tasarlanmış. Yeni Scrambler, klasik Enduro tasarımını modern unsurlarla birleştiriyor. Kompakt kokpit kaplaması, uzun süspansiyon mesafeleri ve çapraz telli jantlarla off-road karakterini ön plana çıkarıyor. BMW, orijinal G/S modellerinin tasarım diline sadık kalırken, onu çağdaş teknolojiyle yeniden yorumluyor. Bu motosiklet, R 80 G/S'nin ruhunu alıp günümüze taşıyor.
Farklı sürücü ihtiyaçları için üç farklı sele seçeneği mevcut. R 12 G/S, standart olarak düz bir solo sele ile donatılmış. Bu, özellikle arazide ve ayakta sürüşte hareket özgürlüğünü en üst düzeye çıkarmayı amaçlıyor. Standart konfigürasyonda 17 inç arka tekerlek ile sele yüksekliği 860 mm iken, Enduro Paket Pro'da 18 inç arka tekerlek ile 875 mm'ye çıkıyor. Opsiyonel olarak sunulan yolcu paketi, sele yüksekliği değişmeden iki kişilik bir sele sağlıyor. Rallye sele ise sele pozisyonunu 20 mm daha yükselterek daha aktif bir sürüş duruşu sağlıyor. Arka çerçevedeki çelik halkalar, bagaj için bağlama noktaları olarak işlev görüyor.
Ekstra ergonomik uyarlamalar, ayaklık düzenekleri ve alüminyum konik boru gidon ile sağlanıyor. Standart ayaklıklar da arazide kullanılabilirken, Enduro Paket Pro, daha iyi tutuş için genişletilmiş bir yüzey alanı ve üç sıralı tırtıklı ayaklık sunuyor. Ek konfor için, gidonu 20 mm yükselten opsiyonel bir gidon yükseltici de mevcut, bu da ayakta daha rahat bir duruş sağlıyor.