Sedan 80-talet har beteckningen "G/S" hos BMW stått för "Gelände / Straße", vilket betonar en modells offroadkapacitet. R 12 G/S är alltså utformad för att hantera både terräng och landsväg. Den nya Scramblern tar det klassiska endurodesignen och kombinerar det med moderna element. Den kompakta cockpitkåpan, de långa fjädringsvägarna och kryss-ekrade hjul understryker dess offroadkaraktär. BMW förblir trogen formspråket från de ursprungliga G/S-modellerna men tolkar dem med modern teknik. Motorcykeln fångar andan från R 80 G/S och för den in i nutiden.
För olika förarpreferenser finns tre olika sadelalternativ. Standardmässigt är R 12 G/S utrustad med en platt solosadel som ska ge optimal rörelsefrihet, särskilt vid terrängkörning och stående körning. Sitthöjden är i standardkonfigurationen med ett 17-tums bakhjul 860 mm, medan den med Enduro Paket Pro och ett 18-tums bakhjul höjs till 875 mm. Ett passagerarpaket finns som tillval, vilket erbjuder en tvåsitsig sadel utan förändrad sitthöjd. Rallysadeln höjer däremot sittpositionen med 20 mm för en ännu mer aktiv körställning. Praktiska stålöglor på bakramen fungerar som fästpunkter för packning.
Ytterligare ergonomiska justeringar möjliggörs genom fotpinnesystemet och det konade aluminiumstyret. Medan standardfotpinnarna är avsedda att klara terräng, erbjuder Enduro Paket Pro ett optimerat enduro-fotpinnesystem med större yta och tre raders piggar för bättre grepp. För extra komfort finns en valfri styreshöjning på 20 mm som ger en mer avslappnad hållning när man står.