Od 80. rokov označenie „G/S“ u BMW znamená „Terén / Cesta“ a zdôrazňuje offroadové schopnosti modelu. R 12 G/S je teda navrhnutá tak, aby zvládla oba tieto prostredia rovnako dobre. Nový Scrambler preberá klasický enduro dizajn a spája ho s modernými prvkami. Kompaktná kapotáž kokpitu, dlhé zdvihy pruženia a kolesá s krížovými špicami podčiarkujú offroadový charakter. BMW tak zostáva verné tvarovému jazyku pôvodných modelov G/S, no interpretuje ho s modernou technológiou. Motorka zachytáva ducha R 80 G/S a prenáša ho do súčasnosti.
Pre rôzne potreby jazdcov sú k dispozícii tri varianty sedadiel. Štandardne je R 12 G/S vybavená plochým sólo sedadlom, ktoré má zabezpečiť optimálnu slobodu pohybu, najmä pri jazde v teréne a v stoji. Výška sedadla v štandardnej konfigurácii so 17-palcovým zadným kolesom je 860 mm, zatiaľ čo pri Enduro balíku Pro s 18-palcovým zadným kolesom sa zvýši na 875 mm. Voliteľne je dostupný balík pre spolujazdca, ktorý ponúka dvojité sedadlo, pričom výška zostáva nezmenená. Rally sedadlo zase zvýši pozíciu sedenia o 20 mm a umožní tak ešte aktívnejší jazdecký postoj. Praktické oceľové oká na zadnom ráme slúžia ako upevňovacie body pre batožinu.
Ďalšie ergonomické úpravy umožňuje stúpačkový systém a konifikovaný hliníkový riadidlá. Zatiaľ čo štandardné stúpačky majú obstáť aj v teréne, Enduro balík Pro ponúka optimalizovaný enduro systém stúpačiek so zväčšenou plochou a tromi radmi zúbkov pre lepšiu priľnavosť. Pre väčší komfort je k dispozícii voliteľné zvýšenie riadidiel o 20 mm, ktoré umožňuje uvoľnenejšiu polohu pri státí.