Desde os anos 80, a designação "G/S" na BMW significa "Gelände / Straße" (Off-road / Estrada), sublinhando a aptidão off-road de um modelo. Assim, a R 12 G/S é projetada para ambos os usos de forma equilibrada. O novo Scrambler adota o design clássico de Enduro e o combina com elementos modernos. A carenagem compacta do cockpit, os longos cursos de suspensão e as rodas raiadas reforçam o caráter off-road. A BMW mantém-se fiel à linguagem de design dos modelos G/S originais, mas com uma releitura moderna da tecnologia. A moto captura o espírito da R 80 G/S e traz para o presente.
Para atender às diversas necessidades dos motociclistas, estão disponíveis três opções de assento. De série, a R 12 G/S vem com um banco solo plano, projetado para oferecer máxima liberdade de movimento, especialmente ao pilotar off-road e em posição de pé. A altura do assento na configuração padrão, com uma roda traseira de 17 polegadas, é de 860 mm, enquanto no pacote Enduro Pro, com uma roda traseira de 18 polegadas, aumenta para 875 mm. Opcionalmente, o pacote de garupa está disponível, oferecendo um assento duplo sem alterar a altura do assento. O banco de rali, por sua vez, eleva a posição em 20 mm, permitindo uma postura de pilotagem mais ativa. Práticas argolas de aço no quadro traseiro servem como pontos de amarração para bagagem.
Ajustes ergonômicos adicionais são possibilitados pelos conjuntos de pedaleiras e pelo guidão cônico de alumínio. Enquanto as pedaleiras padrão devem suportar o uso off-road, o pacote Enduro Pro oferece uma pedaleira otimizada com superfície ampliada e três fileiras de dentes para melhor aderência. Para maior conforto, um aumento opcional do guidão em 20 mm permite uma postura mais relaxada ao pilotar em pé.