Od lat 80. oznaczenie „G/S” w BMW oznacza „Gelände / Straße” (teren / droga) i podkreśla terenowe możliwości modelu. R 12 G/S ma być zatem przystosowana do obu tych zastosowań. Nowy Scrambler łączy klasyczny design enduro z nowoczesnymi elementami. Kompaktowa owiewka kokpitu, długie skoki zawieszenia i koła ze szprychami krzyżowymi podkreślają jej terenowy charakter. BMW pozostaje wierne formie pierwotnych modeli G/S, jednocześnie wprowadzając nowoczesną technologię. Motocykl czerpie ducha z R 80 G/S i przenosi go w teraźniejszość.
Dla różnych potrzeb kierowców dostępne są trzy warianty siedzeń. Standardowo R 12 G/S jest wyposażona w płaskie siedzisko pojedyncze, zapewniające optymalną swobodę ruchów, zwłaszcza podczas jazdy w terenie i w pozycji stojącej. W standardowej konfiguracji z 17-calowym tylnym kołem wysokość siedziska wynosi 860 mm, a w pakiecie Enduro Pro z 18-calowym tylnym kołem wzrasta do 875 mm. Opcjonalnie dostępny jest pakiet pasażera z siedziskiem dla dwóch osób, bez zmiany wysokości. Siedzisko rajdowe podnosi pozycję siedzenia o 20 mm, umożliwiając bardziej aktywną pozycję podczas jazdy. Praktyczne stalowe uchwyty na ramie tylnej służą jako punkty mocowania bagażu.
Dodatkowe ergonomiczne modyfikacje zapewnia układ podnóżków i stożkowa kierownica z aluminium. Standardowe podnóżki są przystosowane do jazdy w terenie, a pakiet Enduro Pro oferuje zoptymalizowane podnóżki enduro z powiększoną powierzchnią i trzema rzędami ząbków dla lepszego chwytu. Opcjonalne podwyższenie kierownicy o 20 mm zapewnia większy komfort i bardziej zrelaksowaną pozycję podczas jazdy na stojąco.