A 80-as évek óta a "G/S" jelölés a BMW-nél a "Gelände / Straße" (terep / út) fogalmára utal, és kiemeli a modell offroad alkalmasságát. Az R 12 G/S tehát mindkét használati területre egyaránt tervezett. Az új scrambler a klasszikus enduró dizájnt ötvözi modern elemekkel. A kompakt cockpit burkolat, a hosszú rugóutak és a keresztküllős kerekek a terepkaraktert hangsúlyozzák. A BMW megőrzi az eredeti G/S-modellek formanyelvét, de modern technikával újraértelmezi azt. A motorbicikli az R 80 G/S szellemét idézi meg és hozza a jelenkorba.
Három különböző üléspad-variáció áll rendelkezésre a különféle vezetési igényekhez. Az R 12 G/S alapfelszereltségként lapos soloszékkel van ellátva, hogy optimális mozgásszabadságot biztosítson, különösen terepen történő vezetéskor és álló helyzetben. Az ülésmagasság a standard konfigurációban, 17 colos hátsó kerékkel 860 mm, míg az Enduro Paket Próval 18 colos hátsó kerékkel 875 mm-re nő. Opcionálisan elérhető a kétszemélyes utaspad-csomag, amelynek ülésmagassága nem változik. A rallyülés ezzel szemben 20 mm-rel emeli meg az üléspozíciót, így még aktívabb vezetési testtartást tesz lehetővé. Praktikus acélfülek a hátsó vázon rögzítési pontokként szolgálnak a csomagok számára.
További ergonomiai igazításokat tesz lehetővé a lábtámasz rendszer és a kúp alakú alumínium kormányrúd. Míg a standard lábtámaszok terepen is megfelelnek, az Enduro-Paket Pro egy optimalizált enduró lábtámasz rendszert kínál megnövelt taposófelülettel és három fogsorral a jobb tapadás érdekében. További kényelmet biztosít egy opciós kormányemelés 20 mm-rel, amely nyugodtabb testtartást tesz lehetővé álló helyzetben.