Depuis les années 80, "G/S" chez BMW signifie "Tout-Terrain / Route", soulignant l'aptitude tout-terrain d'un modèle. La R 12 G/S est donc conçue pour exceller dans les deux environnements. Le nouveau Scrambler adopte le design classique de l'enduro et le mélange avec des éléments modernes. Le carénage de cockpit compact, les longues suspensions et les roues à rayons croisées renforcent son caractère tout-terrain. BMW reste fidèle au langage stylistique des modèles G/S originaux, tout en les réinterprétant avec une technologie contemporaine. La moto capture l'esprit de la R 80 G/S et le propulse dans l'ère moderne.
Pour répondre à divers besoins de conduite, trois options de selle sont disponibles. De série, la R 12 G/S est équipée d'une selle solo plate, offrant une liberté de mouvement optimale, notamment en conduite tout-terrain et en position debout. La hauteur de selle est de 860 mm dans la configuration standard avec une roue arrière de 17 pouces, et atteint 875 mm dans le pack Enduro Pro avec une roue arrière de 18 pouces. En option, le pack passager propose une selle duo sans changement de hauteur. La selle rallye, quant à elle, élève la position assise de 20 mm, favorisant une conduite encore plus active. Des œillets en acier pratiques sur le cadre arrière servent de points d'arrimage pour les bagages.
Des ajustements ergonomiques supplémentaires sont possibles grâce aux repose-pieds et au guidon conique en aluminium. Tandis que les repose-pieds standard sont adaptés au tout-terrain, le pack Enduro Pro offre des repose-pieds optimisés avec une surface élargie et trois rangées de dents pour une meilleure adhérence. Pour un confort accru, une élévation optionnelle du guidon de 20 mm permet une posture plus détendue en position debout.