Desde los años 80, la designación "G/S" en BMW significa "Campo / Carretera" y resalta la capacidad todoterreno de un modelo. La R 12 G/S está diseñada para ser igualmente efectiva en ambos terrenos. Este nuevo Scrambler adopta el diseño clásico de enduro y lo combina con elementos modernos. La compacta cúpula delantera, los largos recorridos de suspensión y las ruedas de radios cruzados subrayan su carácter off-road. BMW mantiene así el lenguaje de diseño de los modelos G/S originales, pero reinterpretado con tecnología contemporánea. La moto captura el espíritu de la R 80 G/S y lo trae al presente.
Para satisfacer diferentes necesidades de los pilotos, se ofrecen tres variantes de asiento. De serie, la R 12 G/S viene con un asiento individual plano, que brinda máxima libertad de movimiento, especialmente al conducir fuera de camino y en posición de pie. La altura del asiento es de 860 mm en la configuración estándar con una rueda trasera de 17 pulgadas, mientras que en el paquete Enduro Pro, con una rueda trasera de 18 pulgadas, sube a 875 mm. Opcionalmente, está disponible el paquete de pasajero, que ofrece un asiento doble sin modificar la altura del asiento. El asiento de rally, por su parte, eleva la posición de conducción en 20 mm, permitiendo una postura más activa. Prácticos ganchos de acero en el bastidor trasero sirven como puntos de amarre para el equipaje.
Ajustes ergonómicos adicionales incluyen las estriberas y el manillar cónico de aluminio. Mientras que las estriberas estándar están diseñadas para resistir en terrenos difíciles, el paquete Enduro Pro ofrece estriberas optimizadas con una superficie de apoyo ampliada y tres filas de dientes para mejor agarre. Para mayor comodidad, una elevación opcional del manillar de 20 mm permite una postura más relajada al conducir de pie.