Od 80. let označení „G/S“ u BMW symbolizuje „Gelände / Straße“ a zdůrazňuje off-roadové schopnosti modelu. R 12 G/S je tedy navržena tak, aby zvládala oba tyto prostředí. Nový Scrambler převzal klasický enduro design a zkombinoval ho s moderními prvky. Kompaktní kapotáž kokpitu, dlouhé zdvihy pérování a křížové paprskové ráfky podtrhují offroadový charakter. BMW tak zůstává věrné designovému jazyku původních G/S modelů, ale interpretuje ho s moderní technologií. Motocykl přenáší ducha R 80 G/S do současnosti.
Pro různé požadavky jezdců jsou k dispozici tři varianty sedadel. Standardně je R 12 G/S vybavena plochým sólo sedlem, které umožňuje optimální volnost pohybu, zejména při jízdě v terénu a ve stoje. Výška sedadla ve standardní konfiguraci s 17palcovým zadním kolem je 860 mm, zatímco v Enduro paketu Pro s 18palcovým zadním kolem stoupá na 875 mm. Volitelně je k dispozici balíček pro spolujezdce, který nabízí dvoumístné sedlo, přičemž výška sedadla zůstává nezměněna. Rallye sedlo naopak zvyšuje pozici sedu o 20 mm a umožňuje tak aktivnější jízdní postoj. Praktické ocelové úchyty na zadním rámu slouží jako body pro uchycení zavazadel.
Dodatečné ergonomické úpravy umožňují stupačky a kónický hliníkový řídítkový trubkový rám. Zatímco standardní stupačky by měly obstát i v terénu, Enduro paket Pro nabízí optimalizované enduro stupačky se zvětšenou plochou a třemi řadami zoubků pro lepší přilnavost. Pro dodatečný komfort je k dispozici volitelná 20mm zvýšení řídítek, které umožňuje uvolněnější postoj ve stoje.